Да, возможно, в следующем порядке.
В соответствии с пунктом 3 статьи 549 Гражданского кодекса Республики Беларусь в договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
При удостоверении договора нотариус разъясняет дарителю его право обусловить отмену договора дарения, о чем в тексте данного договора вносится соответствующий пункт.
Для отмены дарения, даритель до истечения шестимесячного срока со дня смерти одаряемого вправе подать заявление об отмене дарения любому нотариусу, сообщив при этом данные, позволяющие идентифицировать нотариально удостоверенный договор: дату удостоверения, номер регистрации в реестре для регистрации нотариальных действий, данные о нотариусе, удостоверившем договор (либо ином должностном лице), о дарителе и об одаряемом, место нахождения имущества, дарение по которому отменяется.
Для удостоверения отмены дарения нотариус проверяет факт смерти одаряемого, истребует договор, дарение по которому отменяется, проверяет государственную регистрацию недвижимого имущества, прав, ограничений (обременений) прав на него и совершит иные действия, предусмотренные законом.
После отмены дарения дарителю необходимо обратиться в организацию по государственной регистрации недвижимого имущества для государственной регистрации перехода права собственности на данное имущество, т.е. обратно зарегистрировать его на своё имя.